رباتیک و خودرانها در کشاورزی و شیلات
موضوع مقالههای این دستهبندی، ادراک ماشین و دستکاری رباتیک و ناوبری خودران در مزرعه و دریا را در بر میگیرند. انتخاب حسگر و عملگر و معماری نرمافزار و یکپارچهسازی ناوگان با زیرساخت داده محور تحلیل میشود. هدف کاهش هزینه و افزایش کیفیت و ارتقای ایمنی و مقیاسپذیری عملیات است.

ناوبری خودران باغ با LiDAR سه بعدی و نقشه برداری معنایی
ناوبری خودکار باغ با LiDAR سه بعدی و نقشه برداری معنایی دقت پیمایش و ایمنی را بالا میبرد و با پاشش نرخ متغیر مصرف و رانش را به طور معنادار کاهش میدهد همزمان داده سه بعدی تاج برگ را تحلیل میکند تا دقت پوشش اسپری پایدار بماند.

پایش هوشمند قفس دریایی با ربات و SLAM صوتی برای تشخیص عیب
رباتهای زیردریایی با سونارهای تصویربردار و SLAM صوتی، قفسهای دریایی را در دید کم پایش میکنند، نقشههای قابل مقایسه میسازند و عیوب تور را سریع کشف میکنند تا ریسک فرار ماهی، هزینه نگهداری و توقف تولید کاهش یابد.

برنامهریزی مسیر در خاک ناهموار با مقایسه RRT MPC و MPPI
الگوریتمهای RRT MPC و MPPI راهکارهای نوین برای ناوبری در خاک نرم و زمینهای ناهموار هستند که ضمن افزایش بهرهوری مزرعه و بهینهسازی عملیات، فشردگی خاک را کاهش و پایداری کشاورزی را تقویت میکنند.

HACCP در رباتهای برداشت با شستشو و ضدعفونی خودکار
رباتهای برداشت نسل جدید تنها زمانی میتوانند ایمنی و پذیرش جهانی را تضمین کنند که مجهز به سیستمهای شستشو و ضدعفونی خودکار مطابق اصول HACCP باشند و بدین ترتیب از انتقال آلودگی و کاهش کیفیت محصول جلوگیری نمایند.

مدیریت هوشمند ماشینآلات با عاملهای خودران
عاملهای خودران با بهرهگیری از هوش مصنوعی، عملیات ماشینآلات کشاورزی را هماهنگ و بهرهور میسازند و با کاهش نیاز به نیروی انسانی، آینده کشاورزی دقیق، پایدار، هوشمند و دادهمحور را رقم میزنند.

کشت خودران دریایی با پهپاد و روباتهای شناور
سامانههای خودران دریایی با بهرهگیری از پهپادها و روباتهای زیرآبی قابلیت نظارت مداوم و افزایش بهرهوری و پایداری مزارع آبزیپروری را میسر میکنند.

برداشت دقیق میوههای حساس در مزارع هوشمند با رباتهای نرم
رباتهای نرم با گیرههای انعطافپذیر و بینایی کامپیوتری امکان برداشت ملایم میوههای حساس در مزارع هوشمند را فراهم میکنند و ضایعات را کاهش میدهند.

نقش رباتها و توسعه اتوماسیون در آینده کشاورزی
رباتها و سیستمهای اتوماسیون کشاورزی با فناوری نوین بهرهوری تولید مواد غذایی را افزایش داده و هزینههای عملیاتی را کاهش داده و توسعه پایدار را رقم میزنند.