رباتیک و خودران‌ها در کشاورزی و شیلات

موضوع مقاله‌های این دسته‌بندی، ادراک ماشین و دستکاری رباتیک و ناوبری خودران در مزرعه و دریا را در بر می‌گیرند. انتخاب حسگر و عملگر و معماری نرم‌افزار و یکپارچه‌سازی ناوگان با زیرساخت داده محور تحلیل می‌شود. هدف کاهش هزینه و افزایش کیفیت و ارتقای ایمنی و مقیاس‌پذیری عملیات است.

ناوبری خودران باغ با LiDAR سه بعدی و نقشه برداری معنایی

ناوبری خودران باغ با LiDAR سه بعدی و نقشه برداری معنایی

ناوبری خودکار باغ با LiDAR سه بعدی و نقشه برداری معنایی دقت پیمایش و ایمنی را بالا می‌برد و با پاشش نرخ متغیر مصرف و رانش را به طور معنادار کاهش می‌دهد همزمان داده سه بعدی تاج برگ را تحلیل می‌کند تا دقت پوشش اسپری پایدار بماند.

مطالعه مقاله »
پایش هوشمند قفس دریایی با ربات و SLAM صوتی برای تشخیص عیب

پایش هوشمند قفس دریایی با ربات و SLAM صوتی برای تشخیص عیب

ربات‌های زیردریایی با سونارهای تصویربردار و SLAM صوتی، قفس‌های دریایی را در دید کم پایش می‌کنند، نقشه‌های قابل مقایسه می‌سازند و عیوب تور را سریع کشف می‌کنند تا ریسک فرار ماهی، هزینه نگهداری و توقف تولید کاهش یابد.

مطالعه مقاله »
HACCP در ربات‌های برداشت با شستشو و ضدعفونی خودکار

HACCP در ربات‌های برداشت با شستشو و ضدعفونی خودکار

ربات‌های برداشت نسل جدید تنها زمانی می‌توانند ایمنی و پذیرش جهانی را تضمین کنند که مجهز به سیستم‌های شستشو و ضدعفونی خودکار مطابق اصول HACCP باشند و بدین ترتیب از انتقال آلودگی و کاهش کیفیت محصول جلوگیری نمایند.

مطالعه مقاله »